Jak nauczyć dziecko porządku i sprzątania po sobie?

jak nauczyć mam swoje dzieci - (5 lat i 10 lat), aby sprzątały po sobie i ogólnie trzymały porządek? obydwaj zawsze się buntują jak każe im posprzątać i zawsze wszystko mają porozrzucane w pokojach. nie wiem jak na nich wpłynąć, aby sami dbali o porządek? czy w ogóle to da się zrobić?